地平線蘇箐:自動駕駛正經(jīng)歷范式革命,未來三年將迎來體驗質(zhì)變?汽車
談到地平線的自動駕駛系統(tǒng)HSD,分享了自動駕駛行業(yè)的技術(shù)演進與未來判斷,更讓系統(tǒng)從人類駕駛的稠密數(shù)據(jù)中自然學習。
【TechWeb】12月10日消息,在2025地平線技術(shù)生態(tài)大會上,地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐以“向高同行,共建智能汽車開放協(xié)同新生態(tài)”為題,分享了自動駕駛行業(yè)的技術(shù)演進與未來判斷。作為剛完成HSD(High-order Smart Driving)量產(chǎn)項目的核心負責人,蘇箐在演講中展現(xiàn)了技術(shù)的篤定與行業(yè)前景的冷思考,并揭示了即將到來的關(guān)鍵變革。

蘇箐坦言,自動駕駛的研發(fā)長期面臨“稠密物理世界中的連續(xù)性極端案例”,每一個corner case和hard case都必須處理,且時間節(jié)點不可推遲。2023-2024年前,行業(yè)技術(shù)僅完成“半場革命”——深度學習改造了感知模塊,而規(guī)控仍停留在人工規(guī)則時代,導致系統(tǒng)能力和行為始終“不類人”。
蘇箐將2024年特斯拉FSD V12的發(fā)布比作“奧本海默證明原子彈可以造出來”的歷史性時刻。他解釋說,V12首次在自動駕駛中實現(xiàn)了“端到端”的完整數(shù)據(jù)驅(qū)動閉環(huán),不僅將感知與規(guī)控統(tǒng)一為同一范式,更讓系統(tǒng)從人類駕駛的稠密數(shù)據(jù)中自然學習,而非依賴功能堆疊?!耙粋€新的內(nèi)核范式從理論到落地,中間隔著巨大的鴻溝,而FSD V12填平了這段鴻溝。”
針對自動駕駛行業(yè)未來趨勢,蘇箐提出幾點核心判斷:
首先,產(chǎn)品體驗迎來質(zhì)變?。新范式使城區(qū)L2在一年內(nèi)將實現(xiàn)“巨大提升”,系統(tǒng)駕駛行為將高度類人,且成本將快速下探至10萬元級車型,如同自動擋成為標配功能。
其次,L4部署效率大幅提高?。過去依賴高精地圖、限制ODD區(qū)域的部署方式將被顛覆。新方法能實現(xiàn)“解決一個復雜城市,就基本覆蓋全國”,極大幅度降低部署成本。蘇箐特別強調(diào),L4系統(tǒng)將支持“乘用車+Robotaxi”雙模式落地。
此外,開發(fā)模式從“加法”轉(zhuǎn)向“減法”?。舊方法是人工編寫功能逐一疊加,新方法則是從人類駕駛?cè)瘮?shù)據(jù)中剔除不良行為,讓系統(tǒng)能力自然涌現(xiàn)。例如,HSD系統(tǒng)未經(jīng)專門開發(fā),卻已展現(xiàn)“自主靠邊停車”的能力。
盡管技術(shù)進入新階段,蘇箐卻提醒行業(yè)冷靜:“我個人判斷,未來三年將是在現(xiàn)有系統(tǒng)上做極致優(yōu)化,而非理論內(nèi)核的重構(gòu)?!彼J為,人工智能技術(shù)已進入平臺期,AGI基礎(chǔ)理論未來3-5年內(nèi)或難以突破?,F(xiàn)階段應(yīng)聚焦算力提升、模型容量擴大與工程體系強化。
談到地平線的自動駕駛系統(tǒng)HSD,蘇箐仍坦言“我們做自動駕駛的目的,是造一臺能替代人類司機的機器。否則這件事沒有意義。”
他表示,未來2-3年將推動HSD實現(xiàn)“體驗的質(zhì)的飛躍”,并以乘用車的價格讓用戶在無感中擁有L4級別系統(tǒng),真正實現(xiàn)技術(shù)普惠。
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